Вопросы по установлению отцовства и встречам с дочерью - Как доказать равнодушие дедушки и бабушки к ребенку?

У меня сложилась такая ситуация, дочке 2 года 2 месяца, с отцом ребенка мы не были в браке и по документам я мать одиночка (в графе отец стоит прочерк), отец ребенка и его родители хотят видеть дочку у себя дома, но я настаиваю только при моем присутствии и на то есть причины: когда я была беременная, отец ребенка бросил меня не помогал, потом одумался и последние месяцы беременности интересовался здоровьем, когда родилась дочка его хватило на 1 месяц и он исчез, естественно ни звонка как дочь, ни матер помощи не было. Когда дочке было почти 5 мес, он снова обьявился и начал помогать, его родители не звонили, ничего для внучки не передавали, и вообще ее не видели и не проявляли интерес! Когда дочке было 6,5 мес я сама приехала к его родителям и ее видела только бабушка (дедушки дома не было). После этого мы стали жить с отцом ребенка в гражд. Браке, но инициативы видеть внучку так и не было у его родителефй, сами заезжали к ним без приглашения! Далее мы в очередной раз разошлись и родители его так опять не интересовались и не искали встреч. Сейчас у его родит появилось дикое желание видеть дочку, хотя они все дни рожд не поздравляли не приезжали, как живем не узнавали, Я не против встреч, но только при моем присутствии т.к. они не знают какой режим ребенка, не учитывают мое мнение (был денек когда я согласилась оставить им дочь на пару часиков, так они ее не накормили, гуляли долго, не спросив меня, а на тот момент дочь кашляли в итогк разболелась, я ведь думала они дома поиграют и все). Сейчас идет к тому, что они хотят устанавливать отцовство и порядок встреч. Вопрос: будет ли учитываться в суде их ранее равнодушие к внучке, как это доказать или им самим придется доказывать что они были в курсе ее жизни, и каков будет примерный график, если мы не сможем договориться сами? Спасибо за ответы.