Изучение причин и последствий ДТП с участием пешехода и поиск оптимальных решений

Такая ситуация, нужна консультация в действиях. Подмосковье.

С мужем решили продать мое авто которое всю зиму простояло в гараже в связи с его ненадобностью и в дальнейшем. Есть потенциальный клиент из друзей, машина первый раз выгоняется и поэтому страховку ОСАГО оформить не успели. С мужем договорились встретиться на парковке у торгового центра, он туда подъедет из дома. Подъезжает, звонит говорит через минуту будет, я на кассу, выхожу минуты через 3, вижу картину – возле мужа и машины скачет мужик на одной ноге, ему придавило ногу задним колесом, вообщем ДТП с участием пешехода. ДТП произошло так, муж с медленной скорость прямо после лежачих полицейских в зоне пешеходного перехода ехал вперед поворачивал на право, в это время с левой стороны нашей машины мужчина далее потерпевший обходит ее сзади и каким то образом его нога попадает под заднее правое колесо. Не понимаю как такое вообще возможно в природе.

Значит далее рассказываю, оба теряемся, не знаем как быть в данной ситуации. Пешеход потерпевший говорит что всё нормально, я же говорю что нет нужна помощь, он опять да нет, нет я домой всё нормально, зачем тратить время на инспекторов, когда они приеду, что с этого я буду иметь, только больше беготни и нервов, ни вам ни мне. Наши следующие действия – предлагаем отвезти в травматологию для убедительности что ступня не сломана, садимся в авто и едем. Это ошибка, теперь вот знаем нужно было вызывать инспектора и скорую. В травматологии потерпевший жаловался что вот теперь не смогу выйти на работу, нет денег то другое. С ногой ничего серьезного не произошло – ушиб, переломов нет. Я уехала так как нужно было забрать племяшку из детского сада. Когда я уехала с мужем начался разговор пожестче, что вот я (потерпевший) пострадал и необходима материальная помощь, я это так просто не оставлю. Муж объяснил, что никаких денег ему давать не будет, что мы итак ему пошли на встречу, он вызвал ему такси и разъехались.

Еще муж когда потерпевшего не было рядом сказал что во время наезда ему подходил пожилой мужчина, говорил что как такое могла быть что он не виноват, что тот как будто специально ногу засунул. Зачем спрашиваю номер не записал как свидетеля, говорит не знаю растерялся, помогал, не до него было. Потом еще просмотрели есть ли камеры для видеосъемки для возможности просмотреть как вообще такое произошло, вся зона наблюдаема, кроме данного участка где произошло ДТП.

Прошу совета как быть в данной ситуации в дальнейшем, как правильно поступить? А то уже ошибку сделали что не вызвали инспекторов, явные признаки подставы.