Проблемы с проживанием ребенка после развода - возможность составления соглашения и вопросы алиментов

Алименты и проживание ребенка.

Ребенок проживал после развода со мной, последнее время отношения между ним и моим новым супругом не сложились, частая ругань и ссоры. (Ребенку 12 лет). Ребенок созвонился с бабушкой и - фактически - сбежал с ней после школы в другой город, я узнала об этом только вечером. Мой бывший супруг не хочет принимать ребенка (живет в одном городе с бабушкой ребенка, моей матерью), я против того чтобы он проживал с моей матерью - ребенок уже состоял на учете у психиатора из-за ее воспитания (часто находился у нее в свободное время). Бабушка настроила ребенка против моей новой семьи, бывший муж также хочет сделать так, как теперь хочет ребенок. Алименты мой бывший платит редко, числится предпринимателем, не показывает дохода. Имел судимость ранее. Мы с моим мужем в течении года ходили по врачам, восстанавливая психическое здоровье ребенка. У меня также есть младенец, сама я нахожусь в отпуске по уходу за ребенком. Мой нынешний муж также уже не особо хочет возвращения ребенка в семью.

Вопрос: могу ли я составить соглашение с бывшим мужем, что он до 18 лет будет теперь самостоятельно проживать с ребенком и отвечать за него (хотя я знаю он его отдал моей матери, бабушке ребенка). Что делать с теми редкими суммами алиментов, которые он мне перечисляет (долг на сегодня около 80 тысяч). Алименты, если я оставлю его бывшему, я получать не хочу. В суд он идти переделывать соглашение о проживании ребенка не хочет сам. Можно ли в соглашении указать, что он полностью несет ответственность за ребенка, а все алименты, перечисленные им с момента соглашения, кроме суммы долга, я обязуюсь возвращать обратно?