Въехал на дворовую территорию, обозначенную соответствующим знаком с положенной правилами скоростью.

31 мая 2014 года я двигался на своем автомобиле в сторону своего дома. Въехал на дворовую территорию, обозначенную соответствующим знаком с положенной правилами скоростью. Проехал пешеходный переход и далее на полосе моего движения стоял мужчина посередине полосы, по встречной полосе двигались автомобили поэтому просто объехать мужчину у меня бы не вышло. Я дал одиночный сигнал чтобы мужчина отошел с полосы,но мужчина не отошел и оскорбил меня с применением ненормативной лексики. Когда встречный транспорт проехал я попытался объехать мужчину, в процессе объезда мужчина ударил ногой по правой двери автомобиля и впоследствии пытался еще что-то бросить в автомобиль. Я заехал в свой двор и через некоторое время вызвал наряд полиции. Приехали полицейские, мы подошли к мужчине и он начал опять применять ненормативную лексику оскорблять и угрожать что нанесет телесные повреждения мне, а также разобьет стекло в машине скажет что я его сбил и найдет свидетелей - все это происходило при сотрудниках полиции, мужчина находился в нетрезвом состоянии и его жена тоже. Впоследствии мы проехали в отдел полиции,где я написал объяснение случившегося, а мужчина взялся писать с женой и знакомой заявление что я проехал ему по ноге и скрылся с места происшествия, ДПС и скорую не вызывали, а также мужчина предложил решить вопрос по мирному за что потребовал 20000 руб.,угрожал что меня лишат прав и все такое.Все это отражено в моем объяснении, которое я написал в отделе полиции. Я инвалид 3 группы, автомобиль в моей собственности, но я им управляю редко - им управляет моя супруга инвалид 1 группы. Что делать и каковы могут быть последствия?