Вопрос о лишении родительских прав матери на основании неучастия в воспитании ребенка и желание усыновления

Я живу с мужчиной с 05.01.2014 г. ,у него есть сын,05.07.2005 г.р. и я пришла со своей несовершеннолетней дочерью. За это время у нас образовалась дружная семья, мы подали заявление в ЗАГС, сын называет меня мамой по своему желанию, и я как полагается матери забочусь о его здоровье, качественном питании, обучении, слежу за тем, чтоб был хорошо одет и по сезону, покупаю подарки, игрушки, занимаюсь с ним. За все время, его родная мать, которую мальчик называет своей биологической матерью и по имени-отчеству, ни разу не проявляла никакого интереса к воспитанию ребенка, сама она проживает у своих родителей, она просто ни разу не звонила, не приезжала и никак не участвовала в его воспитании, так было и до моего появления в этой семье, даже, когда она проживала с мужем и ребенком. Она не работала нигде, воровала деньги из семьи и прогуливала их.Взыскивать алименты с матери не желаем, действуя в интересах ребенка, дабы оградить его от выплаты алиментов матери в будущем. По обоюдному желанию отца ребенка и моему, а главное по большому желанию самого сына, мы намерены подать иск о лишении родительских прав нерадивой матери и в дальнейшем сделать меня законной представительницей ребенка, то есть я желаю усыновить мальчика, ставшим мне почти родным. Вопрос-возможно ли законную мать лишить родительских прав, на основании доказательств со школы и других свидетельств о не участии её в воспитании ребенка, если мы не желаем официально взыскивать с матери алименты по указанным выше причинам?