Как прекратить конфликт с соседями и найти спокойствие в своей квартире?

Живем в квартире 3-й год в напряжении. У соседей огромная мания величия. С начала соседка предупредила, что часть холла /общее помещение около 20 м 2/ с левой стороны их, с правой наше. Все, что наше там не стоит, ко всему предъявляются претензии. Поставила цветок, она сказала выбросить, ее ребенок его опрокидывает-выбросила, чтобы не доставала, мой коврик бросала через порог к моим дверям. Сказала, что она делает 4 раза в день влажную уборку, что я не убираю. У нас 3 квартиры на этаже, я решила, что буду убирать раз в десять дней. В одной квартире никто не живет. Потом она вызвала милицию / по причине, что между нами произошел инцидент/, перед этим обозвала нас бомжами, мы к тому времени не сделали ремонт еще в квартире. Я писала объяснительную, написала, чтобы она оставила в покое меня и мою семью и не звонила/ еще был постоянный прессинг в ввиде звонков/ . Прошел год, старались их не замечать не обращать внимания на их выпады. Ее муж как-то меня покрыл матами. Сейчас в холле с наших вещей стоит подростковый велосипед. Она позвонила мне и сказала зафиксировать велосипед и поставить в угол, т.к. он может упасть на ее ребенка. Все время сама переставляет его. Я ей ответила: не трогайте чужие вещи, вам в магазине не убирают с полок продукты, когда вы там с ребенком? В этом холле стоят их 3 велосипеда, коврики, картины-я претензий никаких не предъявляла. Вчера она отправила моему мужу SMS, где написала, чтобы мы зафиксировали / я так понимаю на поставили на подножку/ велосипед, либо она будет писать заявление в милицию, что я т.е./пишет ваша жена/ занимается подстрекательством. Эти 2 года я живу в постоянном напряжении, что она еще потребует. Кроме того, она постоянно звонила в товарищество, предъявляла какие-то претензии в отношении нас. Еще собирала подписи жильцов, чтобы выселить-мы не того круга. Мы интеллигентные добрые люди, двое детей.. Подскажите, как раз и навсегда решить вопрос-избавиться от прессинга, нормально заняться семьей, а не жить в постоянном напряжении, страхе. Она еще говорила, что ее отец занимал большое положение, сестра прокурор и у них везде связи. Мой муж служит, я не хотела бы громких разбирательств с милицией судами и прочее.. Не знаю, как жить дальше. Заранее благодарна, с уважением, Виктория.