3 года из 6 совместно прожитых - он не работал.

В соответствии со ст. 34 СК РФ имущество, нажитое супругами во время брака, является их совместной собственностью, т.е. делить придется, только то, что Вы приобрели во время брака, а все, что до брака и после него совместным имуществом не является. Согласно ст.1142 ГК РФ наследниками 1-ой очереди являются дети, супруг и родители наследодателя, поэтому Вы имеете право на долю в наследстве. При разделе совместно нажитого имущества машину, которую Вы приобрели совместно нужно разделить между Вами и Вашим мужем, а долю мужа наследуете по закону Вы и его родители поровну. И еще из Вашего вопроса не совсем понятно Вы совместно проживали или брак был официально зарегистрирован, если Вы совместно проживали в гражданском браке, то имущество разделу не подлежит, а при разделе имущества во время определения долей, хочу обратить Ваше внимание на ст.39 СК РФ Суд вправе отступить от начала равенства долей супругов в их общем имуществе исходя из интересов несовершеннолетних детей и (или) исходя из заслуживающего внимания интереса одного из супругов, в частности, в случаях, если другой супруг не получал доходов по неуважительным причинам или расходовал общее имущество супругов в ущерб интересам семьи, т.е. если Ваш супруг по неуважительным причинам не работал и не приносил дохода в семью, в этом случае суд может это учесть в Вашу пользу при разделе.