Можно ли безопасно переоформить квартиру бабушки на меня, несовершеннолетнего внука, чтобы ее продать без проблем?

Бабушка стала малоподвижной (ампутировали ногу). Родители забрали ее жить к себе, так ухаживать легче и постоянно под присмотром. В свою квартиру бабушка уже не вернется, самостоятельно о себе заботится не может, посему решили продать ее квартиру. Проблема в том что примерно 10 лет назад бабушку водили к психиатру на консультацию. Мероприятие было разовое, выписали таблеток, больше не наблюдались и не посещали, собственно и таблетки то не пили. Бабушка донимала родителей, хотела съехать к ним жить (сейчас это и случилось), сводили на прием, чтоб увидела, что могут и полечить, после чего ерундой заниматься перестала. В пнд пока за справками не обращались, но ждем худшего, что нормальной справки не дадут. Как следствие все сопутствующие проблемы с продажей квартиры. Собственно в связи с этим вопрос, если переоформить ее на меня (внука) через ДКП, по рыночной цене (с чисто формальным актом передачи денег), чтоб в последствии перепродать по такой же рыночной цене (дабы избежать уплаты налогов) насколько такая сделка законна и защищена для конечного покупателя, в том плане что если впоследствии бабушка подает в суд (это чисто виртуальная возможность, потому что с бабушкой вопрос обсужден и она не против продажи) с требованием вернуть квартиру ее изымают у конечного приобретателя или нет? Интересуюсь не с целью реализовать какой-то преступный замысел, а для понимания стоит ли начинать такие телодвижения, потому что если в конечном итоге история квартиры всеравно повлияет например на решение банка или страховой по приобретению в ипотеку, то нам проще квартиру сдавать и не морочиться с оформлением кучи сделок.