Он где-то прочитал, что раз он эти доли выделял то теперь может их забрать обратно.

Лишить ребёнка, пока он несовершеннолетний, недвижимости нельзя без предоставления ему не худшей и не меньшей доли в другой квартире и при этом не имеет значения количество имеющихся у ребёнка и его матери объектов недвижимости или долей в них, а также в результате чего образовались эти объекты собственности (дарение, наследование, купля-продажа на имя ребёнка).

Повторяю, что Ваши родители могут приобрести на своё имя соответствующую долю в аналогичной квартире и с письменного согласия органа опеки, куда обращаются родители ребёнка, осуществить дарение (в силу ч.3 ст.37 ГК РФ) приобретённой ими доли при условии получения согласия на отчуждение принадлежащей ребёнку с ними квартиры, а после этого продать или заключить договор ренты с третьим лицом, а потом третье лицо осуществит договор с Вами, т.к родители и близкие родственники не могут осуществлять сделки с ребёнком (кроме дарения), в том числе и договор мены. Если Ваш сын осуществляет предпринимательскую деятельность или работает по трудовому договору и имеет свои доходы, то он может быть эмансипирован, т.к ему есть 16 лет (ст.27 ГК РФ). Объявление несовершеннолетнего полностью дееспособным (эмансипация) производится по решению органа опеки и попечительства - с согласия обоих родителей либо при отсутствии такого согласия - по решению суда. После эмансипации сын может без согласия органа опеки осуществлять любые сделки со своей долей квартиры. Договор дарения, как любой другой договор отчуждения недвижимости это сделка, которую в пределах сроков исковой давности (ст.181 ГК РФ) можно требовать признать недействительной либо ничтожной через суд по основаниям параграфа 2 главы 9 подраздела 4 части первой ГК РФ. Изложенные Вами обстоятельства не позволяют усмотреть оснований к отмене дарения, а о сроках давности вообще судить невозможно.