Могут ли выписать из больницы из-за прогулки с ребенком?

Добрый день! Неприятная ситуация складывается у меня.

Сын 2006 года рождения, в разводе с 2008 года, ребенок по суду остался жить со мной. Осенью 2012 года по семейным обстоятельствам сын живет с моим отцом-пенсионером и его молодой женой(не скажу что я карьеристка, но потребности у ребенка растут, а денег не хватает и мы с моим отцом решили что пока я зарабатываю ребенок поживет с ним). Сейчас мой отец в реанимации уже вторую неделю, ребенка его жена мне не отдает(живут они загородом в своем доме с высокими заборами так что недоораться), на звонки хоть и отвечант, но постоянно угрожает что больше я своего сына не увижу, что ему с ними лучше чем со мной, а я его бросила. Я, честно говоря, в шоке!! Сегодня в телефонном разговоре она мне сообщила что вообще отдаст моего сына его отцу, а не мне. К сведению, его отец вообще им не интересовался с момента зачатия (это и послужило поводом к разводу) , а сейчас спустя пять лет вспомнил что у него есть сын и видимо начал претендовать.

Я мать!! Возможно плохая, раз полтора года назад согласилась на временное его жительство под опёкой родного и любящего деда, но всё-таки мать! Могут ли меня за это лишить моего сына?? Как мне его забрать?? В данной ситуации вижу только выход-выкрасть.. по хорошему я так понимаю недобиться свидания. Или ждать пока деда выпишут с больницы?? А если уже не выпишут?? Почему жена деда решила что теперь она его мать, а я не имею на него никаких прав? Есть ли какая то статья чтоб подать на нее в суд за сокрытия от меня ребенка? Или как-то еще можно решитб этот вопрос??