Оспорить приватизацию и обмен для возврата в квартиру - возможно ли это?

Мы втроем, мама, брат и я жили в 3-комнатной квартире с 1990 года. Брат алкаш, я на учете у психиатора, мама на данный момент не контролирует свои действия. Брат решил продать свою долю в неприватизированной квартире. Привел риэлтора и тот сказал, что брат будет продавать свою долю в квартире, а к нам позже вселят наркомана или алкаша. Я отказался от приватизации. Мне стало хуже с психикой, а брат пил каждый день и обзывал нас с мамой. Нам с мамой не было выбора, кроме как согласиться на приватизацию, так как риэлтор сказал, что брат продаст тогда свою долю через суд и предложил приватизировать квартиру с последующим разменом. Мы согласились, не было выбора. Маме стало хуже от всего этого, нас возили позже подписывать какие то документы, а брат пьянствовал до последнего дня перез разменом и с нами его не было. К нему приезжал риэлтор и они в тайне что то делали, не знаю. Через 3 недели нас с мамой повезли в МФЦ, что бы снять с регистрации. Приватизацию брат оформил на себя, так как риэлтор нам сказал, что на меня нельзя оформлять, так как я на учете у психиатора, а мама старая и не помнит ничего. Позже нам нашли дома в Воронежской области, куда нас перевезли с вещами. Цены на дома явно были завышены, это я выяснил спустя несколько месяцев. Мой дом в договоре стоит 850 тыс., а кадастровая цена его 270 тыс. На покупку домов мы написали расписки, брат и я. Маму никто не спросил про переезд и сказали, что ей будет там лучше, в деревне. А переехали мы из г. Волжский, Волгоградской области. Теперь живем на мамину пенсию втроем, а там у меня были небольшие постоянные доходы. Я лишился доходов и у меня пошатнулось здоровье, маме намного стало хуже. Можем ли мы оспорить приватизацию и обмен и переехать обратно в квартиру, или хотя бы мы с мамой можем переехать в 1-комнатную хотя бы?