Как разрешить правовые вопросы наследства в ситуации с однокомнатной квартирой и несогласными родственниками?

Каким образом можно решить следующую ситуацию.

1) Однокомнатную квартиру наследовали за умершим в равных долях дочь (гр.Н) и бабушка. Бабушка написала заявление у нотариуса, но свою долю не оформила. Гр Н. оформила свидетельство о праве собственности на 1/2 однокомнатной квартиры.

2) После смерти бабушки заявление у нотариуса на право на наследство написала ее дочь гр. П (т.е. тетя), свою долю она тоже не оформила.

Гр Н. оформила свидетельство о праве собственности на 1/2 от доли бабушки однокомнатной квартиры по праву представления, в итоге получила в собственность 3/4 выше указанной квартиры.

3) После ее смерти гр П остались наследники двое детей и муж (прописаны вместе с гр.П в трехкомнатной квартире - квартира на момент ее смерти не была приватизирована) , которые в течение 6 месяцев не обратились к нотариусу по поводу наследства. Наследственное дело по гр.П не заведено.

Получается, что трое наследников гр.П имеют право на 1/4 доли в однокомнатной квартире.

Вопрос каким законным способом гр. Н разобраться с родственниками, чтобы стать полноправной владелицей однокомнатной квартиры?

Вся проблема в том, что муж гр.П - запойно пьет, сын - несколько раз отсидел, в данный момент не известно где находится (по прописке давно живут цыгане, полиция по частному запросу не предоставляет сведения о том, сидит ли он он опять или его еще где-то разыскивать), единственный адекватный человек с которым можно договориться дочь.

Можно ли решить вопрос в судебном порядке?

Если через нотариуса, обязаны ли каждый из наследников полностью оформлять на себя наследство и только потом отказываться в пользу гр.Н или они могут сделать это сразу?

Обязательно ли тащить каждого из наследников к нотариусу или они могут в юридической консультации оформить все документы о том, что не имеют претензий на долю в однокомнатной квартире или какой либо другой документ?

Буду благодарна за профессиональную консультацию, возможно продолжение сотрудничества по решению данного вопроса. Честно достала эта ситуация 11 лет с родственниками не получается уладить вопрос, в результате детей со скрипом удалось прописать вместе с мамой, ни продать, ни обменять.