Проблемы при страховании автомобиля - отказы и навязывание страховки с жизнью

Сегодня я столкнулась с такой проблемой, что застраховать автомобиль в страховой компании не смогла, т.к. приехав в их главный офис мне сказали что страхуют по записи и ближайшая запись на 14 августа, а страховка заканчивается сегодня и посоветовали обратиться в другую страховую компанию. В другой страховой компании потребовали справку, что я не была в авариях. И тоже страховка либо с жизнью за 5300 рублей, либо ждите в течении месяца пока подойдет моя очередь и зачем-то перед страховкой будут осматривать мой автомобиль. Соответственно мне пришлось сделать страховку с жизнью. Самое дешёвое нашла за 4079 рублей в селе. 19 июля в этой же страховой компании мне страховать другую машину и наверняка ответ будет тот же. Отказать они якобы не отказывают, но застраховать вовремя я ее уже не успею. То что они незаконно навязывают эту страховку это понятно, не очень понятно как на них пожаловаться, так как придется страховаться в другой компании и тоже с жизнью. Машины нужны, так как проживаю в селе и имею грудного ребенка (ездию, то в поликлинику, то по делам). Вопрос такой: могу ли я нажаловаться на них за сегодняшний день, так как пришлось с ребенком ездить почти целый день и искать где дешевле и как это сделать? Как заставить их застраховать вторую машину без страховки на жизнь или какие должны быть мои действия что бы их наказать? За сколько дней после моего обращения они должны застраховать мою машину, если я обращусь к ним завтра? Имеют ли они право мне отказать в страховке? И как и какие документы я должна собрать для обращения в прокуратуру и в фас? Что я должна сделать поэтапно? И как собрать нужные документы?