Что делать, если возникла ситуация с подозрением полиции и снятием автомобиля на штраф-стоянку?

Хотел проконсультироваться по такому вопросу: что делать если создалась такая ситуация? Мы с друзьями решили взять выпивку и съездить погулять в город, приехали поставили машину на стоянку возле магазина продуктов так как магазин находился в районе где проживают мои родители, затем пошли выпивать прогуливаясь. После прогулки когда шли обратно решили забрать документы и деньги из машины друга и соответственно проверить на наличие мятин и царапин так как всякое бывает. После чего в наших планах было следовать ночевать к моим родителям. Но тут подъехала патрульная машина гибдд. Не представившись не предъявив служебного удостоверения они стали спрашивать у нас документы на авто и водительское удостоверение, утверждая что якобы мы сейчас только сюда подъехали, и что я находился за рулём авто друга, затем приехал командир роты гибдд и обманом заставил сесть меня в патрульную машину, что мол там мне всё разъеснят, но там меня решил вести в гибдд от чего я отказывался и меня насильно увезли сначала в гибдд затем от туда в дежурную часть где предлогали пройти освидетельствование на состояние алкогольного опьянения от чего я отказался так как я не отрицал что был выпивший но не за рулём, после всех этих процедур меня отпустили и ни чего на руки не дали. Машину друга забрали на штраф стоянку в протоколе указав мои данные, всё потому что я обходил авто друга с водительской стороны.