Пострадавший в ДТП брат - Отец виновника не выполняет обещания по возмещению ущерба и задерживает передачу денег. Как дальше поступить?

Мой брат попал в ДТП, где погибло несколько людей, а брат сильно пострадал и проходит долгий курс лечения. Виновник отделался лишь царапинами. Экспертиза показала, что он был пьян. На данный момент виновник находится в СИЗО. К нам обратился его отец с адвокатом с целью компенсировать стоимость машины брата и компенсировать расходы на лечении. Также он обратился и к другим участникам ДТП с целью возмещения ущерба (кроме семьи погибших). Основная цель его обращения к нам, это возможность получить от нас письменное подтверждение, что нам все возместили и мы не будем против того чтобы его сын отбывал свой срок в колонии поселения. Всем участникам ДТП отец виновника возместил морально-материальный ущерб, а моему брату дал 200 тысяч рублей (из 1,2 млн). При передаче денег - мой брат написал расписку, что получил деньги как частичное возмещение ущерба. Далее отец виновника обещал отдать остальную часть денег в ближайший месяц (отец не из бедных и может себе это позволить), но прошло уже около двух месяцев и адвокат с их стороны пускает пыль в глаза и все время кормит нас завтраками. Посоветуйте пожалуйста, как нам вести себя дальше, стоит ли вообще вести с ними какие-либо переговоры, если нас мягко говоря - просто кидают!? С Уважением, Андрей!