Пострадал ребенок в ДТП - как составить мировое соглашение с супругой и возможность урегулировать дело вне суда?

ст 76 УК РФ : Освобождение от уголовной ответственности в связи с примирением с потерпевшим.

Лицо, впервые совершившее преступление небольшой или средней тяжести, может быть освобождено от уголовной ответственности, если оно примирилось с потерпевшим и загладило причиненный потерпевшему вред.

Статья 25 УПК РФ. Прекращение уголовного дела в связи с примирением сторон

Суд, а также следователь с согласия руководителя следственного органа или дознаватель с согласия прокурора вправе на основании заявления потерпевшего или его законного представителя прекратить уголовное дело в отношении лица, подозреваемого или обвиняемого в совершении преступления небольшой или средней тяжести, в случаях, предусмотренных статьей 76 Уголовного кодекса Российской Федерации, если это лицо примирилось с потерпевшим и загладило причиненный ему вред.

Таким образом, первое - пишите заявление в произвольной форме о том, что жена просит прекратить дело за примирением сторон, что претензий к Вам не имеет, что вред Вами частично заглажен, в дальнейшем лечение будет оплачивать муж, ведь вы - одна семья! Второе - да, дело можно не доводить до суда, а прекратить на стадии предварительного расследования. Почему это Вам не разъяснил Ваш адвокат (пусть даже адвокат по назначению, не важно) мне представляется очень странным.