Предприниматель, получив штрафы за выезд на полосу для общественного транспорта, обжаловал решение в суд - нужно ли присутствие адвоката и сколько это стоит?

Я предприниматель, занимаюсь эвакуацией автомобилей. В феврале этого года мне пришли штрафы с камер видео фиксации 5 квитанций по 3 т.р., за выезд на полосу для общественного транспорта. В ПДД в ст. 3.5 указано что транспортное средство (эвакуатор) с включенным маячком может отступать от некоторых пунктов ПДД, в том числе выезд на полосу О.Т.для погрузки неисправного транспорта. На мою жалобу в Центр видео контроля через два месяца мне ответили, что они при помощи каких то объемных камер, увидели что я не грузил транспорт, а двигался по полосе для О.Т. И что я должен доказать что я грузился, а не двигался. Но в правилах не указано, за какое расстояние до аварийного авто, я могу выехать на полосу для О.Т. Так же загрузившись покинуть ее я должен по возможности! Каким образом это определяется? Оставили решение о штрафе в силе. Пояснив что я могу обжаловать их решение в суде по месту рассмотрения жалобы, то есть Тверской суд Москвы. Я подал жалобу туда. Из Тверского суда мне пришло определение, что я обратился не туда. Надо было по месту совершения правонарушения? И мою жалобу передали в Симоновский суд. Сегодня оттуда позвонили. Назначили рассмотрение жалобы на 30 сентября. Вопрос; смогу ли я сам добиться решения суда в мою пользу, или надо присутствие адвоката. Сколько будет стоить услуга? Спасибо Александр.