Необычная ситуация - сын подвергнут нападению в автомобиле - к каким статьям УК РФ следует обратиться?

Вот такая необычная ситуация; мой сын получал побои от группы нападавших сидя за водительским сиденьем и при этом сын был пристегнут ремнем безопасности, в то время как сын получал побои, он завел автомобиль и начал движение (с целью уехать от разъяренных нападавших) в его движущийся автомобиль (во время трогания), на его водительское место с силой проник один из нападавших, при этом нападавший сдвинул моего сына между сиденьями (на скоростной рычаг) и совершил наезды на бордюры, также этот нападавший во время движения одной рукой давил на шею моему сыну (хозяину и водителю авто), а другой рукой этот нападавший совершал действия с целью наезда на препятствия и совершения наезда на автомобиль его друзей с целью завершить подставу. Мой сын все же не допустил наездов (кроме как на бордюр), он доставал до руля и довел авто до места проживания, при этом в салоне кроме сына о нападавшего находилось еще три друга моего сына.

Был ли в данном случае угон и (или) захват транспортного средства, захват заложников, ограничении свободы или …

По каким уголовным статьям (кроме ст. 158 УК РФ, причинения вреда здоровью ст. 115 УК РФ) можно привлечь нападавшего - проникшего за руль применив насилие с целью совершения наезда на препятствие и с целью создания аварии с подставой.

По каким статьям можно привлечь друзей нападавшего подставляющих свой автомобиль в нарушении правил дорожного движения.