Суд решил вопрос о праве собственности на похищенное авто - что делать?

Я подарил авто своей девушке через месяц меня обвиняют в 159 ч 4, я даю показание что авто куплено на похищенные средства, после этого берут показание у моей девушки (на тот момент уже моей жены), она в свою очередь сказала что я пришёл к ней и предложил пойти и выбрать ей авто откуда деньги она не спросила, после этих показаний авто забирают на ответственное хранение согласно ст 115 УПК РФ, для обеспечения исполнения приговора в части гражданского иска. Дело на сегодняшний день закончено мне дали условный срок и возмещение ущерба. Однако в отношении авто суд решил: что обращение в собственность потерпевшей авто на ряду со взысканием суммы не возмещённого ущерба повлечёт возникновению на стороне потерпевшей неосновательного обогащения. Вопрос о прекращении права собственности моей жены на данное имущество может быть решён не иначе, как путём предъявления иска в порядке гражданского судо-ва с привлечением данного лица к участию в качестве ответчика. Авто признано вещ доком и находится на стоянке до суда, но потерпевшая уже более полу года не обращается в суд может ли жена претендовать на авто? Если да то что нужно делать.. решать вопрос через суд или может стоит собрать какие ни будь документы и пойти и получить авто обратно? (на сегодняшний день сумму ущерба я погашаю не большими частями)