Возможные юридические последствия для мужа после совершения грабежа вместе с другом - статья 161 или 2-я часть?

Все зависит от показаний Вашего мужа и его друга. Надо заметить, что и другу выгодно, чтобы не было квалифицирующего признака - группа лиц по предварительному сговору.

Муж должен говорить: действия друга были неожиданными, мы не договаривались и т.д. Друг это должен подтвердить. Тогда Ваш муж будет по делу - свидетелем.

Это будет зависит от их показаний.

3. Открытым хищением чужого имущества, предусмотренным статьей 161 УК РФ (грабеж), является такое хищение, которое совершается в присутствии собственника или иного владельца имущества либо на виду у посторонних, когда лицо, совершающее это преступление, сознает, что присутствующие при этом лица понимают противоправный характер его действий независимо от того, принимали ли они меры к пресечению этих действий или нет.

 4. Если присутствующее при незаконном изъятии чужого имущества лицо не сознает противоправность этих действий либо является близким родственником виновного, который рассчитывает в связи с этим на то, что в ходе изъятия имущества он не встретит противодействия со стороны указанного лица, содеянное следует квалифицировать как кражу чужого имущества. Если перечисленные лица принимали меры к пресечению хищения чужого имущества (например, требовали прекратить эти противоправные действия), то ответственность виновного за содеянное наступает по статье 161 УК РФ.