И как мне быть ? Должен ли я ей возвращать сумму уплачиваемую в счет покупки машины?

Доброго времени суток! Родственникам моей гражданской жены понравилась моя машина(пол года они на ее эксплуатировали) и они решили ее купить. Цену обговорили 450000 руб. с отсрочкой платежа. Ежемесячная плата 25000-30000 руб. Стукнули по рукам, я оформил на них страховку и доверенность отдал ключи и занялся своими делами.Договора никакие не составляли все было устно обговорено при свидетелях (гражд.жена). Первые два месяца оплачивали по 25000 руб.Потом пошли перебои : то 10000 руб, то 500 руб. то вообще пару месяцев по 0 руб. Через год, после отдачи машины набежала сумма 160000 руб.Я им выразил претензию по поводу не соблюдения нашего устного договора. Они сказали, что выкупать не собираются и отдадут мне машину обратно, если я им верну все деньги 160000 руб. обратно. А как же тогда амортизация машины? Получается, что они пользовались моим имуществом бесплатно?А на оставшеюся сумму 290000 руб. которую сразу не доплатили? Они мне машину не отдавали пока я не напишу расписку. Мне надо была срочно моя машина, так как я уезжал на 4 месяца из города. И поэтому я написал расписку при свидетеле, Ф.И.О. паспортные данные отдам долг в сумме 160000 рублей такой то ФИО тогда то Дата. Число подпись. Расписка по безденежью. Забрал ключи и уехал.Через год покупатель подает на меня в суд иск по расписке. Что он дал мне взаем дата написания расписки сумму 160000 руб., а я ее не отдаю и требует выплатить вместе с процентами просрочки. Что делать? Ведь я денег не занимал и расписка родилась при свидетелях, совсем по другому поводу. И как мне быть ? Должен ли я ей возвращать сумму уплачиваемую в счет покупки машины? А как же тогда мои расходы по машине? Они наездили 23000 км. ни чего не меняли, разбили ходовую часть, износ шин и т .д. Как мне поступить? Спасибо.