Как защитить права матери и детей в случае развода и угрозы отъема детей со стороны свекрови и мужа

Свекровь с моим мужем угрожают отобрать детей (6 лет и 3 месяца). Мы с мужем решили разводиться, он уже 3 года работает в Петербурге, получает зп 50.000 официально числится 10.000. Я до беременности уволилась с работы и сейчас дома с детьми. Прописаны мы все, в том числе и муж у моих родителей, и когда вопрос встал чтобы он оказывал материальную помощь, он сказал что если я не подам на алименты он будет высылать по 10.000 на детей, но под полный отчёт,чтобы на себя ни копейки не брала, а если через алименты, то будет высылать по 3000. Я слышала что могу подать в суд и потребовать выплаты минимального прожиточного уровня на каждого, и на меня в том числе, т.к.до исполнения сыну 3 лет я не могу выйти на работу, и аргументируя этим попросила чтобы он или высылал 15000, тк мне тоже нужно на что-то жить, а этих денег не хватит даже на детей, старший в школу пошёл,а маленький на искусственном вскармливании. Хотела сначало идти на работу чтобы обойтись без его содержаний, но моя мама отказалась оставаться с детьми из-за здоровья, а его мама сказала что ей эти дети не нужны, а если я буду требовать с него денег, то она напишет в опеку, что дети живут в плохих условиях (в родительском доме сделан косметический ремонт, но дом старый и требует кап. ремонта). У мужа ранее была условная судимость, и сейчас живёт в Петербурге в общежитии при работе. Скажите пожалуйста, что можно сделать в моей ситуации? Очень нужен ваш совет! Спасибо!