Ситуация на дороге - Передача руля и авария в результате езды на чужом автомобиле

является ли это передачей руля?

"Руль" - рулевое колесо, которое является составной деталью и является органом управления АТС, которое в свою очередь демонтируется и закрепляется при помощи спец.инструмента.

Вы же не указываете всех обстоятельств дела - почему Вам изначально было передано УПРАВЛЕНИЕ данным АТС и т.д.

ДТП совершил тот выпивший парень. Он несет ответственность за последствия и за нарушение ПДД. Вы то при чем ?

Отдыхали у знакомой на дне рождения,она не имеет водительских прав,но её парень с правами и вписан в страховку,надо было привезти этого парня, друга,попросили меня привезти его,а парень который был вписан в страховку и имел водительские права поехал самной,но он был выпимши,мы проехали немного,ему не понравилось что я медленно еду,на что сказал остановиться на обочине и сам сел за руль,я сел на пассажирское сидение,он поехал и набрал большую скорость,мы улетели в кувет,я вышел из пассажирского сидения чтобы остановить проезжающие машины для оказания помощи,потому что водитель лежал на руле в отключке,вызвали скорою...но были свидетели что я садился около дома за руль и были свидетели что он находился во время ДТП за рулем

При этом,эта знакомая является собственником машины

Знакомая у которой было день рождения,но нет водительских прав