Обязательное условие УДО - признание вины и возмещение ущерба для осужденного по ст.159, ч.3

обязательным условием УДО в вашем случае является отбытие не менее половины срока наказания.

ст.79 УК РФ ч. 4.1. При рассмотрении ходатайства осужденного об условно-досрочном освобождении от отбывания наказания суд учитывает поведение осужденного, его отношение к учебе и труду в течение всего периода отбывания наказания, в том числе имеющиеся поощрения и взыскания, отношение осужденного к совершенному деянию и то, что осужденный частично или полностью возместил причиненный ущерб или иным образом загладил вред, причиненный в результате преступления, а также заключение администрации исправительного учреждения о целесообразности его условно-досрочного освобождения. В отношении осужденного, страдающего расстройством сексуального предпочтения (педофилией), не исключающим вменяемости, и совершившего в возрасте старше восемнадцати лет преступление против половой неприкосновенности несовершеннолетнего, не достигшего четырнадцатилетнего возраста, суд также учитывает применение к осужденному принудительных мер медицинского характера, его отношение к лечению и результаты судебно-психиатрической экспертизы.

Обязательное условие - отсидеть половины срока от общего по приговору, а так же возмещение ущерба тоже имеет существенное значение, хотя бы частичное, но это не обязательное условие. Признание вины не является никаким условием для УДО.