Я обвиняюсь по статье 318 часть 1, но анализы показали, что я не употреблял наркотики - что делать дальше?

Меня обвиняют по статья 318 часть 1 за то что я типа прижал сотруднику дпс руку стеклоподьемником. А на самом деле они меня остановили типа за нарушение правила пдд и я потребовал у них документы а на мое требование не представились а один сотрудник начал стучать пистолетом в окно потом приехали еще несколько машин. Ко мне подошел один из сотрудников и сказал ты что бычишься мы тебя сейчас заластаем я не знал что делать и че то выходить побоялся. После этого показал документы и представился я ему отдал свои документы. И он сказал давайте пройдемте ко мне в машину я вам покажу ваше нарушение я не вышел сказав что бы они составили протокол. Я не собирался уезжать не представлял ни какого опасности для кого то. Подбежали сотрудники и начали совать руки в приоткрытое стекло ядержал пипку а они меня хватали за голову и за шею а кто то пытался открыть дверь. После чего выбили стекло и меня попинали и побили руками после чего угорали и сделалиобыск машины сказав понятым что я якобы подозреваюсь в торговле наркотиков. После чего понятым сказали не вникайте и расписывайтесь отстранили меня от тс и повезли в наркологию. Там всей толпой меня отвлекали и оказалось что я по клиническим признакам под наркотиками и выписали мне протокол за нахождения за рулем в наркотическом опьянение. Я ни когда наркотики не употреблял. Я поехал в соседний регион и сдал там платные анализы в государственной клинике и там ни чего не показало. Что мне делать?