Можно ли признать право собственности за умершим и как вступать потом в наследство, со дня смерти прошло 5 лет.

Здравствуйте, зависит от состава имущества и от состава наследников, а также от причин того, почему Вы не вступали в наследство ранее. В целом, можно в судебном порядке, но в ряде случаев - нельзя. Обращайтесь, поможем разобраться.

А если он не хотел этого признания? Вы как-то вольно понимаете свои гражданские права

Уважаемый Сергей! Пунктом 8 Постановления Пленума Верховного Суда Российской Федерации от 29 мая 2012 года N 9 "О судебной практике по делам о наследовании" разъяснено, что при отсутствии надлежаще оформленных документов, подтверждающих право собственности наследодателя на имущество, судами до истечения срока принятия наследства (статья 1154 ГК РФ) рассматриваются требования наследников о включении этого имущества в состав наследства, а если в указанный срок решение не было вынесено, - также требования о признании права собственности в порядке наследования.

В соответствии с частью 1 и п.9 части 2 статьи 264 ГПК РФ суд устанавливает факты, от которых зависит возникновение, изменение или прекращение личных или имущественных прав граждан, в том числе, и факт принятия наследства.

Рекомендую обратиться за очной юридической помощью для досудебной подготовки и формирования иска, грамотного формулирования его предмета и правовых оснований, а также представительства Ваших законных интересов при судебном разбирательстве такого наследственного дела.