Семейный конфликт из-за совместного проживания - как разменять наследственную квартиру?

Пишу по просьбе своей мамы. Она и ее брат являются собственниками квартиры, которая досталась им по наследству от их мамы. Проживают там две семьи: я с мамой, и ее брат с женой и ребенком. Квартира 3-х комнатная, прописано там только мама, я и ее брат. Жить большой дружной семьей не получается, постоянные конфликты друг с другом. На съемную переезжать нет средств не у нас не у него. Мама неоднократно просила и уговаривала его разменять квартиру или продать и поделить деньги, на что он категорически отказывается, потому что я кобы у него нет денег чтобы купить себе квартиру. А мама и я хотим жить отдельно, тем более что мама не молодая и в ближайшем времени собирается выходить замуж. За коммунальные услуги платим поровну, расходы на ремонт квартиры тоже поровну. Как только мама затрагивает вопрос размена у него просыпается агрессия, и сыплются угрозы в наш адрес. Угрожает что не будет платить за коммунальные, что испортит ремонт квартиры, и приведет квартиру в такое состояние что ее либо никто не купит, либо только по самой низкой цене, чтобы потом нам и на 1 комнатную не хватило. Как быть в такой ситуации? Разрешим ли такой вопрос? Мама боится что если разменивать квартиру через суд принудительно то ее оценят очень дешево. А жить так дальше невозможно. Он человек неуровновешенный, может и с кулаками кинутся если она заявление напишет на размен. Помогите пожалуйста. Как быть в такой ситуации?