Несправедливое решение дознавателя - Как обжаловать обвинение в нарушении правил ДТП без достаточных доказательств

Попал в дтп. Поворачивал на перекрестке налево по доп секции. Выехал на пустой перекресток (без затора). Со встречного направления с таким же поворотом налево поворачивал другой водитель и остановился прямо передо мной (заглох). Объехать быстро не получилось. Стрелка погасла. Загорелся красный. Согласно п.13.7 продолжил завершать маневр, однако встречные уже поехали по зеленому. Несколько машин проехало, остальные остановились и пропустили. Второй участник дтп в этот момент поворачивал направо на ту же улицу ну и соответственно приехал мне в заднюю правую дверь. У дознавателя предоставил видео, на котором вообще не видно когда и как я выехал на перекресток. При этом хорошо видно в момент удара, что у него не горят фары (было уже темно, горели только противотуманки. Дознаватель с порога обвинил меня в проезде на красный, на фары даже смотреть не стал и сказал, что надо было стоять на перекрестке и ждать следующей стрелки, то есть нарушить правила п.13.7. Свидетелей нет. Ничего не сказав конкретного, назначил явку через 3 дня. Там уже мне его коллеги объявили, что я наказан за проезд на красный. Самого дознавателя не было в этот день. Вопрос: как обжаловать его решение и работает ли здесь презумпция невиновности (никаких видеозаписей или фото что я выехал на красный нет, ущерб минимальный - борюсь за справедливость).