Как аннулировать дарственную на дом, если получатель дарственной скончался? (несовершеннолетних наследников нет)

Здравствуйте! Это невозможно

Договор дарения действителен если лицо приняло дар и зарегистрировало право собственности в росреестре.

Если договор дарения был уже зарегистрирован в Росреестре и право собственности на дом было оформлено на одаряемого, и в договоре дарения не обусловлено право дарителя отменить дарение в случае, если он переживет одаряемого, то Вы ничего сделать не сможете.

Статья 578 ГК РФ. Отмена дарения

Даритель вправе отменить дарение, если одаряемый совершил покушение на его жизнь, жизнь кого-либо из членов его семьи или близких родственников либо умышленно причинил дарителю телесные повреждения.

В случае умышленного лишения жизни дарителя одаряемым право требовать в суде отмены дарения принадлежит наследникам дарителя.

Даритель вправе потребовать в судебном порядке отмены дарения, если обращение одаряемого с подаренной вещью, представляющей для дарителя большую неимущественную ценность, создает угрозу ее безвозвратной утраты.

По требованию заинтересованного лица суд может отменить дарение, совершенное индивидуальным предпринимателем или юридическим лицом в нарушение положений закона о несостоятельности (банкротстве) за счет средств, связанных с его предпринимательской деятельностью, в течение шести месяцев, предшествовавших объявлению такого лица несостоятельным (банкротом).

В договоре дарения может быть обусловлено право дарителя отменить дарение в случае, если он переживет одаряемого.

В случае отмены дарения одаряемый обязан возвратить подаренную вещь, если она сохранилась в натуре к моменту отмены дарения.

Пробуйте. Только через суд.

В договоре дарения может быть обусловлено право дарителя отменить дарение в случае, если он переживет одаряемого.

Если у вас это указано в договоре, то вы можете отменить дарение.