Нарушена процедура при оформлении протокола ГАИ. Как защитить себя в суде?

Совершал съезд с Рязанского проспекта на дублер для парковки у магазина Перекресток. Снегопад, темное время суток. Маневр выглядел следующим образом - поворот направо с проспекта и сразу налево на дублер с односторонним движением. Повернул как и всегда, проехал метров 100 от поворота, запарковались с женой у магазина, вдруг через минуту сзади подъезжает авто ГАИ и в окно стучит инспектор. На мой вопрос что случилось в агрессивной манере и дыша перегаром начинает говорить что раз инспектор подошел то показывайте документы. Затем посмотрев документы говорит что вы при съезде с проспекта и повороте налево выехали на полосу встречного движения, за это теперь лишают прав и никто сдать ПДД не может.. Так что вас сейчас оформляю в суд.. или будем решать? Но не здесь, тут везде камеры (показывает на магазин) Я говорю как решать? Он говорит пойду вас проверю по штрафам, ушел в машину. Далее говорит вы хороший водитель нет нарушений. Но выписываю вам повестку в суд, моих обьяснений что я ничего не нарушал он не слушал. Выписал повестку с датой и временем судебного заседания. Я не стал писать в протоколе что согласен или несогласен ибо он сказал что можете и не писать, когда я устно сказал что не согласен. Далее я заметил что в протокол вписан свидетель которого в природе не было. Кроме двух сотрудников ГАИ подъехавших из ниоткуда никого не было. Инспектор сказал что у него есть видео как я повернул с нарушением, я попросил показать, мне показали там непонятно что к чему. Я повернул как и все и всегда, тем более занесено снегом, метель, темно, разметки в принципе не видно. Так же в протоколе инспектор указал что при повороте налево я оказался на полосе встречного движения и продолжил движение по ней, что неправда, ибо я повернул налево просто попорек полосы встречного движения ибо там так и выглядит поворот. Вопрос, 1) могу ли я требовать в суде что протокол недействителен так как не было свидетеля, а там он вписан? 2) что я не продолжал движение по встречке 3) я сходил снял видео на телефон как там поворачивают машины в это время суток при таком же снегопаде, могу ли я это видео показать суду в качестве аргумента? Суд назначен на 22 число, по ч 4 ст 12.15. Как себя вести в суде? Инспектр сказал признавайте там вину что вы нарушили и вам дадут штраф в 5 тысяч.. Я почитав интернет понял что признаешь вину тут же лишат прав. Обидно то, что я не нарушал, мой стаж 19 лет безаварийного вождения, без висячих штрафов и каких-либо судов. Учтет ли это суд? Выглядит все как произвол, ибо скорость моя не превышала 10 км в час, там не было никаких машин, были плохие погодные условия и это была по сути парковка. Спасибо.