Вопрос о признании договора дарения недействительным и возможности подачи встречного иска

У меня сложилась такая ситуация. 80 лет, после смерти мужа переехала из своего города в город, где проживает ее старший сын, продав свою квартиру, купила младшему сыну комнату (в скорости младший умирает) и себе двухкомнатную квартиру в новом городе. Старший сын обещает ей уход до скончания, уговаривая ее подарить ему квартиру, чтобы по ее смерти младший на указанную квартиру не претендовал. Они подписывают некое соглашение 05.06 2012 г., в котором бабушка описывает условия (обязательства сына), при которых она подарит ему квартиру (не обижать ее; не оскорблять ее, после смерти разделить указанную квартиру между тремя внуками, двумя внучками от старшего сына и внуком от младшего сына, пожизненно проживать ей в квартире и пр.), оба это соглашение подписывают. 06.06.2012 составляю договор дарения, последним пунктом указывают пожизненное проживание дарителя в квартире, подписывают его, однако в регпалату, где он прошел регистрацию, попадает договор от той же даты уже без пункта пожизненного проживания. Он к моменту дарения уже разводится с женой и переезжает к бабушке, на постоянное жительство, прописывается в квартире. 24.01.2013 г. этот старший сын (назовем его С) скоропостижно скончался. Старшая внучка (назовем ее А) не за долго до окончания срока вступления в наследство приходит к нотариусу для принятия наследства, выясняет, что в наследство ни кто (Бабушка и вторая внучка, назовем ее Т) не вступил. Приносит справку липовую из ЖЭКа о том, что в квартире ни кто не прописан, вместе с другими документами подает заявление о вступлении в наследство, объявив нотариусу, что Т вступать в наследство не будет. Бабушка так же вступает в наследство, получает, с помощью доверенного лица свидетельство об 1/2 о праве на наследство. Внучки престарелой бабушке не помогают, в квартире не появляются, она пользуется услугами соцработника, хочет продать свою часть квартиры, чтобы переехать к внуку от младшего сына, который бы за ней присматривал. Доверенное лицо (риэлтер) связывается с А, у которой другая часть доли наследуемого имущества, чтобы как-то порешать вопрос с продажей квартиры. А выясняет из разговора с риэлтером, что бабушка оказывается вступила в наследство, после чего появляется иск от внучки Т, о восстановлении срока принятия наследства, признании факта принятия наследства. На первом предварительном заседании истец Т не появляется, зато А по отношению к бабушке и нотариусу ведет себя вызывающе.

ВОПРОС: можно ли подать встречный иск о признании договора дарения не действительным, применить последствия недействительной сделки, так как условия, при которых бабушка подарила квартиру сыну установлены, ими подписаны, но не выполнены? Правомерно ли будет подать такой иск, если бабушка уже вступила в наследство сына?