Возможен ли в России легальный заработок на ручной работе без регистрации ИП?

На самом деле - вопрос в оценке деятельности. То есть когда она становиться именно предпринимательской, а не просто гражданско-правовой (совершение сделок), что можно делать любому и каждому невозбранно.

ГК РФ.

"Статья 23. Предпринимательская деятельность гражданина

1. Гражданин вправе заниматься предпринимательской деятельностью без образования юридического лица с момента государственной регистрации в качестве индивидуального предпринимателя.

3. К предпринимательской деятельности граждан, осуществляемой без образования юридического лица, соответственно применяются правила настоящего Кодекса, которые регулируют деятельность юридических лиц, являющихся коммерческими организациями, если иное не вытекает из закона, иных правовых актов или существа правоотношения.

4. Гражданин, осуществляющий предпринимательскую деятельность без образования юридического лица с нарушением требований пункта 1 настоящей статьи, не вправе ссылаться в отношении заключенных им при этом сделок на то, что он не является предпринимателем. Суд может применить к таким сделкам правила настоящего Кодекса об обязательствах, связанных с осуществлением предпринимательской деятельности.

5. Граждане вправе заниматься производственной или иной хозяйственной деятельностью в области сельского хозяйства без образования юридического лица на основе соглашения о создании крестьянского (фермерского) хозяйства, заключенного в соответствии с законом о крестьянском (фермерском) хозяйстве.

Главой крестьянского (фермерского) хозяйства может быть гражданин, зарегистрированный в качестве индивидуального предпринимателя".

Теоретически (да и практически) систематическое извлечение прибыли является предпринимательством. Но в реальности ни кто не будет связываться с бабушкой и привлекать её, поэтому, пусть спокойно вяжет. Но для подстраховки - никому расписок не писать, что получает деньги за продукцию.