Оформление прав собственности на имущество после смерти супруга - вопросы и возможности

Моя мама после смерти супруга – моего отца и отца моего брата – неожиданно для себя получила половину совместно нажитого имущества (1/2 гаража и 1/2 автомобиля) от которого она не может отказаться. Никакой другой собственности у мамы до этого не было. Ее желание – оформить права собственности на себя и потом подарить их мне. В результате вместе с наследуемыми мной остальной половиной гаража и половиной автомобиля я бы стал владельцем гаража целиком и автомобиля целиком, как и хотел наш отец (мой брат не против этого).

1) Поскольку у мамы здоровье не позволяет выходить из дома, она хотела бы дать доверенность (с вызовом на дом нотариуса) мне на проведение действий по оформлению прав собственности маминого имущества на нее (у нотариуса, в органах государственной регистрации и еще где надо). Можно ли на оформить такую доверенность одну на двоих – на меня и моего брата?

2) Можно ли (чтобы потом не вызывать еще раз нотариуса домой) в этой же или другой доверенности в какой-то форме наделить нас с братом (главным образом брата) полномочиями по распоряжению маминым имуществом (дарение, брат от имени мамы дарит мне)? Или давать такие полномочия нельзя до того, пока мамино имущества не оформлено, не зарегистрировано на нее как собственность? Может быть генеральная доверенность решает этот вопрос?

3) Можно ли составлять договор дарения после получения свидетельства о праве собственности пережившему супругу или только после регистрации прав?

4) Как регистрировать 1/2 автомобиля?