Имели ли право нас фотографировать у линейки, дактилоскопировать и заносить в картотеку, если мы ни чего не нарушили?

Здравствуйте. Возвращались с другом ночью домой. При подходе к дому, нас остановили подъехавшие на машине полицейские. Представились вневедомственной охраной. Сказали, что в этом районе происходят грабежи, попросили предъявить документы и ощупали наши карманы. Мы предъявили полицейским водительские удостоверения, после чего нам настойчиво предложили проехать в отдел внутренних дел, для проверки нас по дактилоскопической картотеки. Нас привезли в отдел, посадили в комнату с двумя задержанными, один из сотрудников вневедомственной охраны переписал наши данные с водительского удостоверения и адреса регистрации, и сказал ждать. Примерно через час подошел другой сотрудник в звании майора и сказал следовать за ним, привел нас в Экспертно - Криминалистический отдел. Там проверили наши отпечатки по картотеки. Наших отпечатков в картотеки не было. У нас сняли отпечатки каждого пальца на руках, включая ладони. Сфотографировали около линейки. Позже сказали, что поставили нас на учет (т.е. на учет в дактилоскопическую картотеку) и отпустили домой.

Дайте, пожалуйста, правовую оценку действий сотрудников полиции.

1. Имели ли право сотрудники вневедомственной охраны доставлять нас в отдел, если мы предъявили им водительское удостоверение?

2. Имели ли право нас фотографировать у линейки, дактилоскопировать и заносить в картотеку, если мы ни чего не нарушили?

3. Куда писать жалобу и на какие НПА ссылаться?

Заранее спасибо за ответ!