Ситуация с дарением половины доли в приватизированной квартире - проблема с нотариусом?

при дарении от близкого родственника - налог не платится. - Вы правы. ст 217 НК РФ. 18.1) доходы в денежной и натуральной формах, получаемые от физических лиц в порядке дарения, за исключением случаев дарения недвижимого имущества, транспортных средств, акций, долей, паев, если иное не предусмотрено настоящим пунктом. Доходы, полученные в порядке дарения, освобождаются от налогообложения в случае, если даритель и одаряемый являются членами семьи и (или) близкими родственниками в соответствии с Семейным кодексом Российской Федерации (супругами, родителями и детьми, в том числе усыновителями и усыновленными, дедушкой, бабушкой и внуками, полнородными и неполнородными (имеющими общих отца или мать) братьями и сестрами); (п. 18.1 введен Федеральным законом от 01.07.2005 N 78-ФЗ)

договор дарения можно составить от руки. - Форма договора дарения зависит от цены дара, сторон и предмета договора. В соответствии с п.3 ст.574 ГК РФ и ст.131 ГК РФ все договоры дарения недвижимого имущества должны заключаться в простой письменной форме, и при этом не подлежат государственной регистрации.

Их нотариальное согласие - НЕ НУЖНО.

В случае дарения квартиры (или другого недвижимого имущества) имеются 2 варианта оформления: через нотариуса или, составив письменный договор у юриста. Даритель должен иметь на руках правоустанавливающие документы на имущество (документы, подтверждающие право собственности), технический паспорт, справку о зарегистрированных правах (последний документ требуется при оформлении у нотариуса). Когда предметом договора дарения является недвижимое имущество, следует указать его характеристики: площадь, количество комнат, этаж, адрес, кадастровый и инвентарный номера и так далее. Обязательно упоминают, на основании каких документов оно принадлежит дарителю

Если имущество приобретено во время брака и не получено в дар или по наследству, в сделке также участвует супруг дарителя (со свидетельством о браке и удостоверением личности).

Некорректно выразилась про сособственников... Смысл в том, что никто из них не имеет права на режим совместной собственности, и ст. 35 СК не применима, и доля от приватизации.