Поиск бюро для защиты интересов в суде Санкт-Петербурга по разводу и алиментам, с целью лишения родительских прав

Обращаюсь к вам за помощью, т.к. хочу найти бюро, которое могло бы представлять мои интересы в суде Санкт-Петербурга.

У меня такая ситуация: в декабре прошлого года состоялся развод у мирового судьи (т.к. есть ребенок 2-х лет). С момента развода не поступало никаких платежей по алиментам. Несколько раз бывший муж приходил чтобы увидеть ребенка. Но эти встречи не приятны ни мне, ни ребенку (дочка не хочет сидеть с ним в одной комнате, все время идет ко мне; чтобы он мог видеться с ребенком, в комнате должен находиться кто-то еще, либо я, либо моя мама).

Теперь он говорит, что готов платить какие-то алименты (которые сам как-то там посчитал) и будет приходить видеться с ребенком один день (или даже два). Явно намекая на то, что хотел бы ребенка еще и забирать... Но дочка еще очень маленькая, у нее четкий режим дня и особенности кормления. А он не умеет обращаться с детьми совершенно (это было одним из решающих факторов при разводе для меня). При этом его родителей (то есть бабушку и дедушку с той стороны) ребенок видел раз 10 в жизни и совершенно не переваривает их - плачет и не хочет к ним на руки. То есть как можно забирать такую маленькую девочку от мамы, да еще и вести к людям, которых она просто боится.

Мои пожелания, наверное, понятны. В идеале, хотелось бы лишить его родительских прав и не видеть никогда. Кто мог бы взяться за это дело и сколько это будет стоить?