Есть ли возможность отселить ее или лишить регистрации в общей с нами квартире?

Кратко излагаю свою ситуацию:

- У меня есть старшая сестра (36 лет). Мы проживаем в одной квартире с нашимии родителями, квартира неприватизированная (соц. найм), зарегистрировано 6 человек: мама, папа, я, сестра, две дочки сестры (14 лет и 17 лет). Дочек воспитывают наши родители и я, т.к. сестра из «выкинула» из комнаты 12 лет назад. Родительских прав она не лишена, надеялись, что одумается и начнет жить по-нормальному, но этого не произошло. Сестра регулярно пьянствует, не работает, не платит за квартиру и услуги, питается за счет родителей, устраивала поджег в своей комнате летом, приходит среди ночи, дебоширит, постоянно названивает по телефону в нетрезвом виде и трепит нервы всем. Из-за постоянных стрессов мама недавно попала в больницу с инфарктом. А сестре наплевать на всех, продолжает такую эе жизнь и к тому же оскорблует всех. Общаться с нами отказывается! Она неоднократно лежала в психиатрической и наркологической больницах, у нее большие долги по кредитам (приставы уже грозились придт ина опись имущества), но ей на всё наплевать. Есть ли возможность отселить ее или лишить регистрации в общей с нами квартире? Если ничего не предпринимать, то она всех изведет до смерти. И возможно ли приватизировать квартиру без ее участия вообще? Или не стоит приватизировать, т.к. она может потом требовать площадь?

Заранее спасибо!

С уважением, Инна.