Проблемы с кредитом на автомобиль после развода - Как избежать конфискации и снизить штрафы?

У меня такая проблема. Будучи в браке. Взяла в кредит авто. В 2013 г. год назад развелась. Муж перестал помогать. Некоторое время не могла оплачивать кредит. (около 3 мес. была просрочка). в декабре закрыла долг. Овновной долг. Остались пени. Но мне сказали выплачивайте их по-тихоньку и ничего страшного. Вы в графике. Это было перед новым годом. В январе после праздников мне позвонили и сказали что договор расторгнут. Они требуют полного досрочного погашения. А это 560 тыс. я позвонила в региональное отделение. Мне сказали что таких данных не видят. В общем все нормально. В итоге звонки продолжались с просьбой выплатить всю сумму. И сказали что подают в суд. я решила раз такое дело и в суд подают. То платить пока ничего не буду, ибо в основной долг не пойдет ничего и буду оплачивать только бешенные штрафы. А, и сказали что догвор расторгли аж еще в ноябре! Мне только по телефону сообщили в январе. Никаких письменных уведомлений не было. Через неделю суд, они требуют выплатить весь долг, либо забрать машину. Стоимость машины они посчитали в 400 тыс. хотя ее рыночная стоимость сейчас 650 тыс минимум. В общем вопрос такой, что делать чтобы машину не забрали? Я не отказываюсь платить. И можно ли убрать бешенные штрафы. Может ли суд назначить рассрочку фиксированную? Что мне для этого сделать. И можно ли как то сделать так чтобы я не платила госпошлину аж в 9 тыс руб? ну к сведению я разведена, есть ребенок 5 лет, бывший муж в воспитании не помогает.