На месте он признал себя виновным, сказал что у него КАСКО дал мне 1500 руб. И мы разъехались.

В данной ситуации в Ваших действиях имело место нарушение и Вы можете быть привлечены к административной ответственности.

Статья 12.27 КоАП РФ Невыполнение обязанностей в связи с дорожно-транспортным происшествием

2. Оставление водителем в нарушение Правил дорожного движения места дорожно-транспортного происшествия, участником которого он являлся, -

влечет лишение права управления транспортными средствами на срок от одного года до полутора лет или административный арест на срок до пятнадцати суток.

В данной ситуации следовало действовать в соответствие с ПДД - 2.6 - Если в результате дорожно-транспортного происшествия нет пострадавших, водители при взаимном согласии в оценке обстоятельств случившегося могут, предварительно составив схему происшествия и подписав ее, прибыть на ближайший пост дорожно-патрульной службы (ДПС) или в орган милиции для оформления происшествия.

Данный пункт Правил допускает при отсутствии пострадавших с целью экономии времени и исключения помех для движения действовать по упрощенной схеме и не обязательно ждать прибытия сотрудников милиции. При этом, естественно, должно быть взаимное согласие всех водителей - участников ДТП. Это положение приобретает другой "оттенок" в связи с принятием ФЗ "Об обязательном страховании гражданской ответственности владельцев ТС" от 25 апреля 2002 г. N 40-ФЗ и Приказа МВД России "Об образце извещения о дорожно-транспортном происшествии" от 14 июня 2003 г. N 414. Это согласие необходимо оформить в виде составленной и подписанной схемы ДТП согласно указанному Приказу МВД России N 414, упрощенно именуемой как "Извещение о ДТП".