Как расторгнуть договор с оконной компанией и получить компенсацию за незавершенные работы и переплаты по стройматериалам?

Хочу расторгнуть договор с оконной компанией..

Был заключен договор с компанией на остекление лоджии и последующей отделке с утеплением. В приложении к договору прописаны габариты окон, необходимые строй материалы для утепления и отделки, прописаны услуги по установке, утеплению. Окна установлены не до конца (частично установлены откосы, частично пороги, частично доборы, незагерметизированы швы). В процессе работы и общения с бригадой строителей я сильно засомневалась в их компетенции (Мне предлагали залить стяжку с нарушением технологии и пр) и приняла решение завершить отношения с этой компанией на этапе остекления. А отделку поручить другой компании. По договору я оплатила 50%стоимости как аванс, еще 30% стоимости по доставке окон и стройматериалов для отделки. Остальные 20% по договору оплачиваются по завершении отделочных работ. Я хочу:

1. Потребовать от компании завершения работ по остеклению лоджии (установка всех откосов, подоконников, доборов, порожков, герметизация швов), установку сетки антикошка (она оплачена по договору, но мне не доставлена и не установлена).

2. Хочу, чтобы компания забрала доставленные мне стройматериалы для утепления и отделки лоджии и вернула мне за них деньги (с учетом неуплаченных мной 20%)

3. На утепление и отделку я хочу нанять другую компанию, закупив другой стройматериал.

*Еще я выяснила, что цены на стройматериалы, выставленные мне в договоре значительно превышают среднерыночные, так цена мешка смеси Песко-бетон м 300 в магазинах 100-130 рублей, мне продали за 434 руб. Также по другим позициям.

Каков порядок моих действий для расторжения договора на нужных мне условиях? (Завершение работ по остеклению, вывоз компанией из моей квартиры стройматериалов и возврат мне за них денег с учетом неуплаченных 20% по договору)?

Нужно ли мне писать уведомление о расторжении договора и в какой форме?

В договоре есть пункт:

В случае приостановки работ по Договору по причине, не зависящей от Исполнителя и невозможности исполнения условий Договора по вине Заказчика, Заказчик оплачивает Исполнителю стоимость выполненных работ и изготовленных изделий по факту. Все возникшие споры в процессе исполнения договора стороны решают согласно действующему законодательству РФ.

Из этого пункта я и сделала вывод, что должна оплатить изготовленные окна и работы по их установке. А материалы могу вернуть и могу отказаться от еще не произведенных услуг по утеплению и отделке лоджии..