Как уволить сотрудника, который не ознакомился с приказом о восстановлении после суда?

По п. 5 ст . 81 ТК РФ, наложите для начала дисциплинарные взыскания.

Статья 81. Расторжение трудового договора по инициативе работодателя

Трудовой договор может быть расторгнут работодателем в случаях:

1) ликвидации организации либо прекращения деятельности индивидуальным предпринимателем;

(в ред. Федерального закона от 30.06.2006 N 90-ФЗ)

2) сокращения численности или штата работников организации, индивидуального предпринимателя;

(в ред. Федерального закона от 30.06.2006 N 90-ФЗ)

3) несоответствия работника занимаемой должности или выполняемой работе вследствие недостаточной квалификации, подтвержденной результатами аттестации;

(п. 3 в ред. Федерального закона от 30.06.2006 N 90-ФЗ)

4) смены собственника имущества организации (в отношении руководителя организации, его заместителей и главного бухгалтера);

5) неоднократного неисполнения работником без уважительных причин трудовых обязанностей, если он имеет дисциплинарное взыскание;

Решение о восстановлении работника подлежит немедленному исполнению. Приказ о восстановлении на работе можно и не выносить ,поскольку восстанавливал его суд, а не вы. Однако вы должны уведомить работника о том, когда ему приступить к работе. Это лучше всего делать заказным письмом. Работник восстанавливается на работе на условиях трудового договора, который имел силу на момент его увольнения. Дальнейшие трудовые отношения имеют место в общем порядке, в том числе изменение условий трудового договора и пр.