Как прописаться в квартире и обезопасить свое наследство?

Ситуация такова, я по просьбе своих дальних родственников (бабушка-79 лет, и ее сын-55 лет) живу с ними, квартира 2 ух комнатная... просьба заключалась в следующем, он не работает, только пьет на ее пенсию в 8560 р... за коммунальные услуги была задолжность... я все оплатил и уже на протяжении 2 ух лет плачу за кварт., так же приватизировал ее по их просьбе на них в двух равных долях... сейчас планировалось прописаться к ним на постоянку, из за кризиса возможно придется поменять мне работу и для этого нужна прописка московская, все бы хорошо.. но у нее старчески склероз-да и плохо видит, а он почти всю свою жизнь пьет и пошли отеки в ноги... я его положил в больницу, но у него на этой почве отеков нервы сдают и врачи посоветовали мне положить его в неврологический центр м.каширское... курс в 45 дней! И выписали уже в хорошем состоянии... вот как мне дальше быть, много родственников (двоюродные и трою).. которые ближе чем я и ждут их смерти, что бы досталась по наследству, хотя вложил более 300 т. р...для начало думаю прописаться, какие действия для этого нужны? И после, что мне сделать чтобы в итоги квартира досталась мне? постоянно идут угрозы в мою сторону от родств., хотя не рубля не дали во благо дяди и бабули... они обои не против чтобы меня прописать, а потом не то дарственную (налог)... не то завещянее...! не то купле продажу-но они не пойдут, боятся... что останутся на улице, мне очень тяжело, но понимаю что купить кварт. Не возможно, да и деньги вложенные жалко! Спасибо за понимания!