Здравстуйте! Меня завут Кирилл, мне 17 лет. Пока мама на работе или в гостях я катаюсь на её машине, что мне за это будет?

Поскольку прав у Вас нет, то поступаете Вы Кирилл очень нехорошо.

Согласно ст. 12.3 КоАП (Кодекс РФ об административных правонарушениях)

1. Управление транспортным средством водителем, не имеющим при себе документов на право управления им, регистрационных документов на транспортное средство, а равно документов, подтверждающих право владения, пользования или распоряжения управляемым им транспортным средством в отсутствие его владельца, -

влечет предупреждение или наложение административного штрафа в размере ста рублей.

2. Управление транспортным средством водителем, не имеющим при себе талона о прохождении государственного технического осмотра, страхового полиса обязательного страхования гражданской ответственности владельцев транспортного средства, за исключением случая, предусмотренного частью 2 статьи 12.37 настоящего Кодекса, а в случаях, предусмотренных законодательством, лицензионной карточки, путевого листа или товарно-транспортных документов, -

влечет предупреждение или наложение административного штрафа в размере ста рублей.

3. Передача управления транспортным средством лицу, не имеющему при себе документов на право управления им, -

влечет предупреждение или наложение административного штрафа в размере ста рублей.

Итак, если у Вас нет прав на управление ТС и иных документов указанных по части первой данной статьи. Если же еще и нет какого-либо из документов, перечисленных в части второй, то и по ней тоже. Поскольку Ваша мама явно не в курсе часть третья данной статьи в рассматриваемом случае применению не подлежит, поскольку передачи управления ТС по смыслу данной статьи нет.