Раздел долевой собственности на дом - проблемы с пропиской несовершеннолетних детей и возможные последствия

У меня с двоюродным братом (родственником) общая долевая собственность на домовладение. Мы хотим её разделить, выделить в натуре каждый причитающуюся ему часть. Родственник согласился взять больший земельный надел в обмен на свою долю в доме, единственном официально зарегистрированном строении на этом участке. Но на жилой площади дома у него прописаны его несовершеннолетние дети. Он не может их выписать сейчас т.к. не имеет другой недвижимости, обещает выписать позже, когда возведёт на причиающимся ему земляном наделе новый дом. Вопросы:

1. Возникнут ли трудности с регистрацией договора о разделе собственности, если в доме останутся прописаны несовершеннолетние дети моего родственника, бывшего со-владельца?

2. Будут ли дети моего брата иметь право на часть собственности по достижении совершеннолетия, если родственник не успеет или не захочет их выписать, как обещает? Например, продаст свою часть, или скоропостижно скончается?

3. Можно ли обещание родственника касательно выписки его детей обговорить/зафиксировать в договоре о разделе собственности?

4. Сможет ли родственник, или кто-нибудь ещё от его имени в последствии оспорить правомочность договора о разделе собственности и отменить его на том основании, что при разделе собственности не были учтены права несовершеннолетних детей?