Судебная просьба о принуждении старшего сына помогать ухаживать за больной и престарелой матерью

Моя свекровь после инсульта в 2007 году стала инвалидом 1 группы. Она проживает одна в своей квартире. У нее два сына: мой муж и старший сын, который проживает в другом городе. Когда она была еще здоровая, старший сын бесконечно приезжал к ней за различной материальной помощью, а тут перестал ездить, появляется раз в год на несколько дней... Теперь она вообще стала лежачей, и не встает с постели. За больной женщиной в настоящее время ухаживает мой муж, и частично помогает ее племянница. Муж сейчас из-за этого не живет в семье, смертельно устает, т.к. ему приходится еще работать (тяжелая физич. Работа), к тому же он сам очень больной, еле терпит. А старший сын отмахивается от этой проблемы, ведет себя нагло и ко мне обращается с бранью (да еще забрал все документы на квартиру с собой и завещение матери), на мои просьбы реагирует с враждой и злобой! ИМ всем так хорошо (кроме нашего папы). А также эта ситуация не устраивает и меня и моего сына, потому что на протяжении ее болезни он однажды уже из-за трудностей бросал работу, не работал больше года, я его кормила, у меня накопился долг за коммунальные платежи более 30 тыс. руб.,еле выбрались... и страдает наш несовершеннолетний сын (13 лет, самый переходный возвраст) ,т.к. не видит отца постоянно, сильно скучает и тоскует. Могу ли я (т.к. моя семья попала в такую неудобную для нас ситуацию, уже как 8-й год) обратиться в суд с просьбой принудить старшего сына помочь в уходе за его больной и престарелой матерью. Помогите пожалуйста!