Помогите мне, пожалуйста, и объясните мне как мне это сделать правильно и возможен ли такой развод.

Я Марина, мне было 18 лет, когда я вышла замуж за Алексея, который на тот момент служил по контракту в Самарской области. После того, как я родила, когда ребенку было всего 2 месяца мы поехали жить к его родителям в Свердловскую область г.Волчанск я была против там жить, но он утверждал что это временно, потом обещал вернуться жить в Самару. Когда мы переехали мы занимались воспитанием нашего ребенка, после 4 лет Алексей стал ездить в командировки на долгое время 3 месяца. Пока его не было я всё время сидела с ребенком. После этого у нас начались серьёзные споры и разногласия, которые продолжаются до сих пор. Когда его бабушка купила ему квартиру он не стал меня в неё прописывать, а прописал к своей бабушке, и ребёнка тоже. Я его всё время просила вернуться жить в Самару, но он на отрез отказывался. После 6 лет мне стало там тяжело жить, так как были постоянные ссоры, и было тяжело без родных. Далее стало ещё хуже он стал поднимать на меня руку, бил, я пришла домой и увидела, как он лежит в кровати с девушкой, держал нашего ребенка подальше от меня приводя её к свекрови. После он решил оставить нашего ребенка у себя, лишить меня материнских прав. Я очень боялась этого. Он купил мне билеты на поезд к родным в Самару и сказал, чтобы я там временно прописалась у мамы на 3 месяца оставив мне только паспорт, все документы он оставил у себя, я не знала, что мне делать и поехала в Самару посоветоваться с Мамой,. После этого я пришла к выводу то, что не хочу так больше жить, я хочу развестись с ним и остаться с дочкой и жить у мамы. Он запугивал меня по телефону то что через свои связи лишит меня материнских прав и останется с ребёнком. Наш брак был зарегистрирован в Самаре. Я сейчас нахожусь в Самаре, и хочу развестись с мужем и остаться с ребёнком. Помогите мне, пожалуйста, и объясните мне как мне это сделать правильно и возможен ли такой развод.