Насколько потом будет проблематично их выписать

Уважаемая Елена! Регистрацию Вы будете делать временную, с истечением срока регистрации право на проживание в квартире прекратится.

Да, Вы без особых проблем сможете потом (в случае возникновения конфликтной ситуации) "выписать" (как Вы выражаетесь) свою подругу с семьей из своей квартиры. Правда, для этого необходимо будет обращаться в суд с иском об устранении препятствий в пользовании жилым помещением в форме аннулирования регистрации ответчиков в нем. Но суд в любом случае будет на Вашей стороне, так как Вы - единственный собственник квартиры и у Вас, таким образом, абсолютные правомочия по владению, пользованию и распоряжению Вашей собственностью.

Если прописка будет временной( максимум 5 лет), то по окончании срока прописки, они будут сняты с регистрации. Ребенок должен быть зарегистрирован по месту проживания родителей..

В связи с тем, что в ответах возникла какая то путаница с понятиями регистрация по месту жительства и регистрация по месту пребывания, поясню:

Если Вы регистрируете по месту жительства-то снятие с регучета возможно только в судебном порядке или добровольно.Это не простой путь признания утратившими права пользования с привлечением органа опеки(при наличии детей) и прокурора.

Если регистрация по метту пребывания-то она прекращается после окончания срока, на который она дается.

В любом случае рекомендуется заключение договора найма.