Произошло ДТП - спорный вопрос вины, долгое ожидание расследования, возможность обращения в страховую компанию второго участника

Произошло ДТП, в машину мужа прилетела на перекрестке другая машина, по идее муж не виноват (но вопрос спорный…), у него есть свидетели, которые остановились (и потом явились в ГИБДД) и напарник который был в машине (на него пришелся основной удар, госпитализирован, с ним уже все в порядке, был на больничном 2 недели). Машина мужа стояла на середине перекрестка, он выполнял поворот налево, стоял ждал, пропускал слева трамвай, к сожалению светофор был вне зоны видимости. После того как он пропустил трамвай, он увидел что пешеходы начали движение и собирался завершить маневр, выполнить поворот, как в тот момент справа в него на огромной скорости врезался второй авто, там мужик решил втопить педаль газа и проскочить на желтый. Машину мужа отбросило на 7 метров, она разбита в хлам, удар такой – что смяло крылья, двери, крышу и днище, вылетели справа стекла. По идее они оба двигались на желтый (получается муж не дождался красного той полосе, ему было не видно, а второй участник ДТП летел на желтый по прямой. В ГИБДД второй водитель привел свидетелей, которые якобы утверждают что он ехал на зеленый со скоростью 30 км, дознаватель говорит что вроде бы на перекрестке есть камера и нам надо ждать пока они расследуют, потом вроде как судиться. Прошло уже 1,5 месяца, ничего не происходит….до дознавателя не дозвониться, когда муж приезжал со свидетелем туда последний раз, спросил как долго это может затянуться, дознаватель огрызнулась и сказала что у них вообще-то полгода есть, типа ждите… Наша машина стоит на платной стоянке разбитая в хлам и нам приходится платить за стоянку, потому что то, что от нее осталось продать пока нельзя….Вопросы! Прав ли в этой ситуации муж? Или будет обоюдка? Как долго может затянуться? Права ли про полгода дознаватель? Можем ли мы обратиться в страховую второго участника ДТП, чтобы они оценили ущерб и потом продать машину? Что делать?