Необходимость обращения в суд по поводу отказа страховой компании после дорожного происшествия

В октябре 2015 г будет 3 года дтп. Ехали по трассе на машине за грузовым а/м с незакреплённым бытовым мусором. Слетел нам под колёса кусок дивана (кресла) чудом не попав в лобовое. Водитель грузовика не среагировал на происшествие, уехал. Номер мы не запомнили, повреждений не получили. Вызов гаи посчитали нецелесообразным. Продолжив движение, через некоторое время, неожиданно догнали злоолучный автомобиль. Произвели обгон по правилам, с включением сигнала, соблюдая дистанцию-остановились на полосе движения, сигнализируя стоп. Сигналами об остановке. Получили наезд грузовика, повреждение заднего бампера нашего автомобиля. Гаи дали заключение о нашей вине, случай страховым не признали, водителя грузовика наказали штрафом за незакреплённый мусор, а нам ремонт обошёлся в 40 тысяч, У меня вопрос-работники гаи сказали, что водитель грузовика не обязан был останавливаться на наш призыв, а в наш автомобиль он обязан был въезжать?! Он мог: остановиться, объехать нас справа или слева-избежать ав. ситуации. А если, у впереди идущего автомобиля экстренная остановка-то обязательно столкновение? Прошло почти 3 года, мы отремонтировали автомобиль, но нас многие водители настраивают, что отказ страховой компании на основании акта Гаи можно оспорить, поэтому обращаюсь с вопросом: Есть-ли смысл обращаться в суд? Пожалуйста, ответьте! Спасибо.