Как вернуть водительское удостоверение после задержания сотрудниками ГАИ

Возможно ли вернуть водительское удостоверение в следующей ситуации:

25.01.2009 г. примерно в 5 утра двигался по николоямской набережной. По требованию сотрудников милиции (именно милиции, а не ГАИ) остановился на обочине около автозаправки. После проверки документов был отпущен. Сел в машину и, видя, впереди машину ДПС на развилке откинул сиденье и решил спать. Видя, что начинать движение я не намерен, сотрудник ГАИ сам пошел в мою сторону. Проверил документы и потребовал пергнать мою машину к его машине. Я отказался. Тогда второй сотрудник ГАИ вытащил у меня из куртки ключи и поехал сам. Попросили взятку. Я отказался, сославшись на то, что машина припаркована и ехать я никуда не собирался. Протокола у них не было. Оформлять ничего не собирались. Созвонившись с кем то по сотовому телефону они повезли меня к управлению ГАИ на садовом кольце. Я хотел выйти из машины и уйти в свою, но меня задержали пригразив расправой. Я позвонил знакомому, но у меня выхватили телефон. Я попросил удостоверение и жетон. Один из сотрудников ГАИ стукнул мне в лицо какой то красной корочкой. Мы доехали до управления. Я записал номер их машины. Сзади подъехала другая машина ДПС. Мне отдали телефон и ключи от моей машины. Второй экипаж стал оформлять протокол. Сказали, что никакой экспертизы не надо и что я должен все так подписать. Я отказался подписывать. Потребовал протокол, чтобы написать там о тех нарушениях, с которыми был задержан, но мне отказали. После 5 попытки мне выдали лист бумаги, чтобы я там написал свое мнение. Ручку дали еще через 20 минут. Все это время я находился на улице, т.к. из своей автомашины они меня "попросили" выйти, а моя стояла вообще в другом месте. Через час они закончили. Сотрудник ГАИ стал вручать мне повестку в суд! И требовать роспиь о ее получении. На вопрос: повестки разве не суд выдает? Мне выкинули мои документы из машины (все кроме водительского удостоверения) и уехали. Ни временных прав, ни каких либо других бумаг мне не дали.